Tenma et Alone sont deux orphelins vivant au XVIIe siècle. Bons amis, ils se sont toujours entraidés. Un jour, Tenma est remarqué par Doko, le chevalier d'Or de la Balance, qui note en Tenma un pouvoir latent formidable. Il décide de l'emmener en Grèce où il subira un entraînement pour devenir chevalier de Bronze, protecteur de la déesse Athéna.