De Marseille, en 1974, au Pacifique Sud, en 2014, le navigateur raconte quarante années d'expéditions en mer à bord de ses trois voiliers, à travers une sélection de 40 escales parmi les plus marquantes de ses voyages. Il évoque les paysages, les animaux, les rencontres humaines, artistiques, ponctuant son récit d'anecdotes et de souvenirs.