La civilisation médiévale fut très inventive dans les domaines du désir et de la sexualité. Dès la fin du XIe siècle s'élève le chant des premiers troubadours. C'est une conception neuve de l'amour, en rupture avec l'héritage antique, qui se met en place. Littérature bretonne, fabliaux ou encore romans courtois influencent progressivement les comportements amoureux en Occident.