Quand Taupe décide de quitter sa maison, il ne se doute pas un instant de ce qui l'attend dehors. Et, surtout, il ignore à quel point cette décision va bouleverser sa vie. Il fait d'abord la connaissance de Rat, puis de Crapaud, et, enfin, de Blaireau. Tous trois deviennent bientôt ses amis et, grâce à eux, Taupe découvre la rivière, parcourt les routes, explore la forêt... Dans tous ces endroits, nouveaux pour lui, il vit des moments de bonheur intense, mais il affron