Quand Elijah Baley, le célèbre agent de la sûreté interplanétaire, arrive sur Aurora, il pressent qu'il va au devant de sa plus périlleuse mission. Impossible pourtant de se récuser : le salut de la Terre en dépend. Il s'agit pour lui de découvrir qui, pour la première fois dans la galaxie, s'est rendu coupable du meurtre d'un robot positronique.